GoAroundクラスに直進したり、バックしたり、ターンするメソッドやLEDを緑や赤にするメソッド、警告音を鳴らすメソッドを詰め込む。
if __name__ == “__main__”: 以下が実際にローバーを走らせる部分で、EV3上のいずれかのボタンを押すと停止する。
Pythonでコードを書く方がCやJavaで書くより早いことを実感できた。

ファイル名classed_go_around.py